Dalším zajímavým místem, ke kterému netrvá cesta z Prahy moc dlouho, je hrad Kokořín a jeho okolí, tedy CHKO Kokořínsko. Velké množství značených turistických tras a krásná příroda v okolí tohoto hradu tak vytváří z této oblasti ideální místo pro celodenní pěší výlet nebo cyklisticky nenáročnou vyjížďku. Kromě hradu, který je dominantou této končiny, se v CHKO nachází i mnoho skalních útvarů, jejichž tvary daly těmto kamenným monolitům svá jména. Jsou to např. Kniha, Slon, Rytíř, Žába a další desítky jiných jim podobných. K nejvýraznějším z nich pak patří Poklička, což je skalní útvar vzniklý selektivním zvětráváním různě odolných pískovců a železitých slepenců. Tvarem připomíná sloup či komolý kužel zakončený poklicí. Pokličku tvoří klobouk o rozměrech 6 × 5 × 1,5 metrů a sloup, který měří 10,5 m.
Hrad Kokořín se nachází zhruba deset kilometrů severovýchodně od Mělníka nad říčkou Pšovkou v Dokeské pahorkatině, u obce Kokořín. Byl postaven po roce 1320, pravděpodobně pražským purkrabím Hynkem Berkou z Dubé. Podle jména hradu se celá chráněná oblast nazývá Kokořínskem. Válcová vyhlídková věž Kokořína je vysoká 38 metrů. Hradní palác byl během rekonstrukce zvýšen o jedno patro a zastřešen. V roce 2001 se stal národní kulturní památkou.